Kahekordne haarats

Nii RG2 kui ka RG6 on saadaval Dual Gripperi konfiguratsioonis. See võimaldab ühele robotkäele paigaldada kaks haaratsit ilma täiendavate kaabliteta. Kaks haaratsit töötavad iseseisvate haaratsitena.

Kahekordne konfiguratsioon võimaldab robotkäel täita keerukamaid ülesandeid, suurendades samal ajal märkimisväärselt tootlikkust, kuna suudab korraga käsitseda rohkem objekte. Samuti võimaldab see kasutajal kohandada rakenduse konfiguratsiooni ega nõua aeganõudvaid programmi muudatusi.

Omadused ja eelised:

• Välised kaablid puuduvad. Vaba liikumine ja täielik integreerimine UR3 tarkvaraga.
• Reguleeritav võimsus ja haaratsilaius. RG2 topelt haaratsit saab reguleerida vahemikus 3 N kuni 40 N, RG6 topelt haaratsit vahemikus 25 N kuni 120 N. RG2 topelt haaratsit saab reguleerida vahemikus 0 mm kuni 110 mm, RG6 topelt haaratsit saab reguleerida vahemikus 0-160 mm.
• Automaatne seadme keskpunkti arvutamine. Lihtsustab programmeerimist ega ole aeganõudev. Roboti käe liigutused on täpsemad.
• Haarde tähised. Automaatne haardumine ja kaotatud haarde tuvastamine, pidev haardefunktsioon, laiuse tuvastamine - välistab vajaduse neid funktsioone käsitsi programmeerida.
• Automaatne kaalu arvutamine. Lihtsustab programmeerimist ja vastab standarditele.
• Reguleeritavad haaratsi sõrmeotsad. Kiire sõrmevahetus, parem haare, suurem kandevõime.
• Mitme asendiga kinnitusklamber. Võimaldab paigaldada haaratsi erinevasse asendisse ja soovitud tulemuste järgi.

Seotud rakendused:

• Pakkimine ja kaubaaluste laadimine.